桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)精準(zhǔn)的機床裝夾和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。桁架機械手的優(yōu)勢：1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極佳。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通

機床上下料機器人應(yīng)用是針對數(shù)控車床進行自動化加工、上下料，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率，改善工作環(huán)境，是自動化應(yīng)用中成熟的產(chǎn)品。實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。型號：YD-ZDSXL-001適用產(chǎn)品形狀及體積：不限適用產(chǎn)品重量：一般在6kg以內(nèi)適用行業(yè)：注塑、數(shù)控機床等行業(yè)。CNC車床上下料機器人動作：上下料機器人機器人啟動，發(fā)出

安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性輕便：輕便靈活的協(xié)作機器人，自重更輕、負(fù)載更強，自重僅33.5kg，負(fù)載達12kg美觀：高顏值的協(xié)作機器人，整體機身工業(yè)設(shè)計通透靈動，螺釘隱藏設(shè)計呈現(xiàn)出簡單大氣的流線造型高效：最大速度可達3.2m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電碰撞檢測：實現(xiàn)安全的人機交互

IRB2600-20/1.65軸數(shù)：6荷重：20kg工作范圍：1650mm重復(fù)定位精度：0.04mm版本：通用版、鑄造版防護等級標(biāo)配：IP68防護等級選配：鑄造專家II代安裝方式：落地、壁掛、斜置、倒置、支架本體重量：272kg主要應(yīng)用：弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割、擠膠、上下料、物料搬運、包裝IRB2600-20/1.65Numberofaxes:6Load:20kgWorkingrange:1